Angel Nieto Roldan sa narodil 25. januára 1947 v Zamore v Španielsku. Jeho vynikajúca kariéra - ktorá mu priniesla 13 svetových titulov - alebo 12 + 1, ako to hovorieval on z pověrčivých dôvodov ... - začala v polovici šesťdesiatych rokov, keď sa pripojil k továrni Derbi, najskôr ako mladý mechanik, potom ako jazdec popri Španielovi José Busquetsovi a Barry Smithovi z Austrálie.

V roku 1966 sa zúčastnil na prvých majstrovstvách sveta a skončil 9. v triede 50cc, a to vďaka piatemu umiestneniu na nemeckej Grand Prix v Hockenheime. V nasledujúcom roku sa výkonnosť továrenskej značky Derbiho výrazne zlepšila a Nieto skončil na štvrtej pozícii, bodoval v štyroch zo šiestich pretekov MS.

V roku 1968 bol opäť štvrtý, s druhým miesto v domácej Grand Prix v Montjuic. Roku 1969 bol jeho prelomovým rokom. S prvými dvoma víťazstvami a troma druhými miestami sa prvýkrát stal majstrom sveta, iba o jeden bod pred holandským jazdcom Aaltom Toersenom. Medzitým Derbi vstupuje do triedy 125cc a v roku 1970 nastúpil Nieto na svoju pätnásťročnú cestu lídra tried 50cc a 125cc.

Ten rok získal svetový titul v triede 50cc a skončil druhý v 125-tkách za Dieterom Braunom.V roku 1971 uspel v triede 125cc, v malej triede skončil druhý za Jan de Vriesom. Následne získal oba tituly v tej istej sezóne roku 1972: v 125cc pred švédskym Kentom Anderssonom a v 50cc pred Janom de Vriesom z Holandska.

V roku 1973 Angel Nieto prešiel do spoločnosti Morbidelli, ktorá mala sľubný stroj; skončil na 7. mieste v MS 125cc. V roku 1974 sa vrátil na Derbi a skončil na treťom mieste. V roku 1975 získal ďalší titul v 50cc.

V roku 1976 zmenil stajňu - odišiel k inému španielskemu výrobcovi Bultaco: ďalší titul v 50cc a druhé miesto na 125cc. V roku 1977 získal tretí titul v najmenšej triede, opäť v Bultacu a potom sa rozhodol sústrediť sa na 125-ky.V roku 1978 opustil spoločnosť Bultaco pre ďalšieho nového výrobcu Minarelli, ale po štyroch pretekoch získal len štyri body a vrátil sa k Bultacu a v posledných šiestich pretekoch zaznamenal 84 bodov. Skvelý výkon, ale to nestačilo na titul, Lazzarini na vedúcom mieste mal príliš vešký náskok. Minarelli v roku 1979 fungovala dobre a Angelo vyhral sedem po sebe nasledujúcich pretekov, pričom v seriáli MS  získal viac ako dvojnásobok bodov ako druhý jazdec ...

Nebol to však koniec jeho kariéry. Po treťom mieste v roku 1980 sa Minarelli stala najrýchlejším motorom a Angelo sa v roku 1981 s ôsmymi víťazstvami vrátil na vrchol triedy 125cc - získal ďalší titul. Potom sa rozhodol na ďalšiu zmenu značky, tentoraz do Garelliho: motocykel bol vynikajúci a nasledovali ďalšie tri po sebe nasledujúce svetové tituly v triede 125cc v rokoch 1982, 1983 a 1984. V tomto bode sa rozhodol, že nastal čas prestať. Stal sa manažérom tímu, potom TV komentátorom španielskej televízie. Bol to uznávaný hráč v paddocku a v roku 2002 bol uvedený do motocyklickej siene slávy ako MotoGP legenda.

S veľkým smútkom prezident FIM Vito Ippolito povedal: "Zdieľam bolesť Angelovej rodiny a priateľov po jeho predčasnej smrti. Je to ťažká rana pre našu skvelú motocyklovú komunitu a to nielen v Španielsku, kde bol veľmi milovaný, ale na celom svete. Stretol som ho pred prvou veľkou cenou vo Venezuele pred mnohými rokmi, bol to jeden z mojich najobľúbenejších jazdcov. Neskôr som mal to šťastie, aby som sa s ním znova stretol v paddockoch, kde sme si vždy vymenili priateľské slová. Jeho neprítomnosť bude veľmi všetkých chýbať. Vždy budeme spomínať na Angela ako na veľkého šampióna, ale hlavne ako na skutočného motocyklistu a gentlemana. "

FIM, SMF a celá motocyklová komunita vyjadruje hlbokú sústrasť Angelovej rodine a priateľov.