Petr sa narodil v r. 1941 v Olomouci a s 18-timi štartami na ISDE bol dlho rekordmanom v počte štartov na motocyklovej olympiáde, než ho prekonal Bohumil Posledný. Je držiteľom 14-tich zlatých medailí. Bol vicemajstrom Európy v Endure 1970 a 1972 v kub.175ccm (Jawa) a v roku 1975 bol tretí. Po skončení aktívnej činnosti pracoval ako tréner a manažér činnosti klobových tímov.

Aj u nás na Slovensku si mnohí motoristickí pamätníci spomínajú na Petra ako na motorkára dušou aj srdcom a najmä ako na dobrého človeka.

Posledná rozlúčka s Petrom Válekom sa uskutoční 13.1.2017 o 12:00 hod. v kostole sv. Prokopa v Braníku. Po obrade bude o 14:30 uložený do rodinného hrobu v pražských Hlubočepích.

Česť jeho pamiatke!